常见的风门执行器主要是通过微电机驱动齿轮系减速，然后带动输出齿轮旋转，输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂。其旋转位置通过装配在输出齿轮上的弹刷来控制，弹刷在电路板上的位置决定去旋转角度，其控制电路一般有3种，一种是靠驱动芯片控制的，如8050P，这种电机主要用在模式风门上；一种是靠反馈电压来确定输出齿轮旋转位置的，这种方式电路板上都带一段碳膜，面板通过弹刷反馈的电压值来控制角度，这种电机一般用在模式或者温度风门上，还有一种是直接通过铜膜与弹刷的通断来控制2个极限点，这样的电机一般用在新回风风门上。 另外现在stepper motor也开始在很多HVAC上使用，步进马达能实现在360度范围工作，其控制方式为脉冲控制。所有的风门都可以使用步进马达，所以个人认为步进马达更适合成为平台产品。具体东西太多，暂不多谈。

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